Ehrlich gesagt hatte ich gehofft, daß zum Skybot keine Fragen kommen, da
- ich mit diesen humanoiden Ritterrüstungen wie auf den Game -Messen oder div. Filmszenarien ein gespaltenes Verhältnis habe, wenngleich eine bessere Funktionalität im Angleich an den Menschen meines Erachtens nicht in Aussicht ist
und
- "FEDOR" eigentlich auch ein eigenes Thema wäre.
Nun steht aber eine Frage da.
Zunächst zum Ursprung, der F-850 ist eher eine komplexe Geschichte.
Wenn ich nicht ganz irre, sollte im Urkonzept der F-850 auf dem Kommandantenplatz der Sojus-14 auch die manuelle Kopplung an der ISS vollziehen.
Das wurde aber vom wissenschaftlichen Rat am Ende aus Sicherheitsgründen nicht genehmigt und aus dem Programm genommen (damit auch die Module der Handsteuerung aus der Orbitaleinheit entfernt).
Somit wurde dieser Teil dem automatischen Regime untergeordnet und eine Reihe von sich ergebenden zusätzlichen Operationen zur (erfolgreichen) Kopplung operativ in die Wege geleitet.
Roboterexperimente
Am 30. August begannen die ersten Roboterexperimente auf der ISS. Sie wurden von Alexej Owtschinin, einem Kosmonauten, kontrolliert, während sein Kollege Alexander Skworzsow im Avatarmodus für den "Fedor" verantwortlich war. Der Astronaut war in einen speziellen Anzug gekleidet, und der Roboter folgte ihm.
Russische Mitglieder der ISS-Crew schafften es nicht sofort, die Stromversorgung des Roboters einzuschalten, so dass Owtschinin scherzhaft vorschlug, einen Hammer und einen Schraubenschlüssel zu benutzen. Infolgedessen veröffentlichte die Twitter-Seite des Androiden einen Eintrag, in dem er den Autorun erklärte, indem er versuchte, weitere Probleme im Dialog mit dem Astronauten zu vermeiden...
Später half "Fedor" im Kopiermodus Skworzsow bei der Auswahl des notwendigen Werkzeugs für die Durchführung der technologischen Operationen durch den Astronauten, erfolgreich wurden die Stromanschlüsse montiert, Simulation der Reparatur von Kabeln auf der Außenseite der Station, arbeitete mit einem Bohrer. Owtschinin fotografierte und filmte die Arbeit = es gibt eine Reihe von YT Aufnahmen,
wie z.B.
https://www.youtube.com/watch?v=5SShlkjkjZI --->
ab 1:05 ein Beitrag zu FEDOR :
- Umsteigen in POISK,
- die Anfrage : Schraubenschlüssel? ... Nicht wirklich...
- Stecker stecken
- Schraubendreher benutzen
- Rede zum Schulanfang
- Hände abwischen
- Bohrmaschine ...
- zum Abschied winken Über den Roboter noch:
Zu den Hauptaufgaben der Skybot F-850 für
diesen Flug gehörten
- die Übertragung der Telemetrie,
- die Bestimmung von Parametern zur Flugsicherheit, einschließlich Überlastungen,
- die Durchführung von Experimenten im Kopiermodus des Roboters, die für die Arbeit auf dem externen Board der ISS nützlich sind.
Im Kern geht es um die Entwicklung von Hilfe für die Kosmonauten in schwierigen oder gefährlichen Situationen / bei Arbeiten, also unterstützend und nicht zuletzt ist auch ein unterhaltender Faktor immer mit drin.
Damit meine ich auch die Sprachschnittstelle von Fedor (er hat eine eigene Twitterseite).
- Nach den Entwicklern kann er auf diesem Flug Fragen von den Kosmonauten beantworten, die Antwortmöglichkeiten beschränken sich jedoch bisher auf das im Roboter eingebettete Programm. Die Entwickler betrachten dies als eine Art Prototyp der Elemente der künstlichen Intelligenz, auf der Basis der Schnittstelle
- Seine Antworten sind jedoch nicht immer vorhersehbar was ein Wunsch von Roskosmos war.
Die Kosmonauten sollten so mehr Spaß daran haben, mit ihm zu reden.
Somit gibt es also undokumentierte, nicht vorherzusehende Möglichkeiten bei seinen Antworten
Fedor hat auch einen Bruder, der nur mit Armen und Händen als Greifwerkzeug ausgestattet ist und außenbords arbeiten sollte. Dieses Programm wurde aber aus finanziellen Gründen auf Eis gelegt.
Soweit
Jetzt kommt der Abstieg / Landung
*Träger der Roten Mainelke und des aberkannten Status GDR, gedient in Fremden Streitkräften*
)